La estimación precisa de la posición axial de una molécula utilizando una única imagen lateral sigue siendo un reto en el seguimiento de partículas individuales fluorescentes. Aquí se propone un algoritmo basado en principios para la estimación bayesiana de la posición axial de una molécula en el seguimiento tridimensional de partículas basado en el astigmatismo. Esta técnica utiliza los datos de un conjunto de imágenes de calibración para derivar la posición sin asumir una forma funcional para la curva de desenfoque. Utilizando un conjunto de imágenes de calibración de cuarenta microesferas de 57 nm, se calcula la posición axial y se analiza el error asociado a la estimación de la posición. Este método se compara con algoritmos publicados anteriormente.
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