Proponemos un estimador de ángulo de llegada (AOA) bidimensional (2D) utilizando el algoritmo de módulo constante algebraico (ACMA). Este algoritmo se introdujo originalmente para estimar el AOA unidimensional (1D). En este trabajo se deriva y demuestra una extensión para estimar y emparejar automáticamente los ángulos de elevación y azimut para diferentes fuentes. El método ACMA factoriza una matriz en dos matrices diferentes; una es de módulo constante y contiene la información del AOA acimutal; sin embargo, la segunda se ignoraba anteriormente. En este trabajo demostraremos que esta segunda matriz contiene la información del AOA en elevación. Así, se demuestra que la estimación del AOA en 2D es posible utilizando el método ACMA. Se presentan resultados de simulación para ilustrar las prestaciones del método propuesto bajo diferentes condiciones.
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