Resumen

En este artículo se propone un método basado en técnicas de simulación para caracterizar las fluctuaciones de las operaciones de vehículos de superficie no tripulados (USV) en Estado de Mar 3. Para simular las operaciones de un USV en estado de mar 3, generamos los datos de las superficies marinas utilizando la teoría de ondas lineales y utilizamos la ecuación de movimiento. Los resultados del análisis de fluctuaciones mediante el método de simulación propuesto podrían proporcionar información crucial para el diseño del sistema de estabilización de los equipos críticos de un USV. Mediante estos trabajos, se verificó que las especificaciones de diseño, como el rango de movimiento, la velocidad máxima y la aceleración, podían estimarse utilizando los datos de simulación.

• Materias:Algoritmos genéticos Modelado Campo de flujo Teoría de elasticidad Sensor pasivo
• Subjects:Genetic algorithms Modeling Flow field Elasticity theory Passive sensor
• Palabras claves:USV, Estado del mar, Resultados del análisis de fluctuaciones, teoría de ondas lineales, vehículo de superficie no tripulado, operaciones, equipos críticos, información crucial, especificaciones de diseño, caracterizaciones de fluctuaciones.
• Keywords:USV, Sea State, Fluctuation analysis results, linear wave theory, unmanned surface vehicle, operations, critical equipment, crucial information, design specifications, fluctuation characterizations