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Artículo

Estimación de distancia con sensores ópticos reflectantes mediante redes neuronales con funciones de base radial para aplicaciones integradasDistance Estimation with Reflective Optical Sensors Using Neural Networks with Radial Basis Functions for Embedded Applications

Resumen

Los sensores ópticos reflectantes que miden distancias se caracterizan por la no linealidad de su salida. Las unidades de procesamiento en las que se utilizan deben permitir tales condiciones. Este documento tiene como objetivo reducir los costos computacionales relacionados con la capacidad de almacenamiento y los tiempos de procesamiento mediante la linealización de las salidas de los sensores para su uso en sistemas integrados de bajo presupuesto. Los resultados de dos sensores diferentes muestran que la curva exponencial estimada se puede ajustar utilizando redes neuronales con funciones de base radial, con una reducción de más del 50% en el tiempo de procesamiento. En cuanto al diseño de la red, el trabajo se centró en su eficiencia en términos del tamaño de la red y la distribución de centroides, arrojando resultados importantes. La reducción del tiempo y el espacio permite el uso de los recursos del sistema en otras tareas,

  • Tipo de documento:Artículo
  • Formato:pdf
  • Idioma:Español
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