Resumen

El control activo de la seguridad del vehculo era una tecnologa clave para evitar accidentes de seguridad graves, y la adquisicin precisa de las seales de los estados del vehculo era un requisito previo necesario para lograr el control activo de la seguridad del vehculo. Basndose en este propsito, se estableci un modelo de dinmica de vehculo no lineal 3-DOF que contiene ruido constante y un modelo de neumtico no lineal, y se estimaron varios estados clave del vehculo mediante un filtro de Kalman central diferente de seguimiento fuerte (CDKF). La conclusin mostr que el estimador propuesto tena mayor precisin y menos requisitos de clculo que los estimadores CKF, CDKF y UKF. La simulacin numrica y los experimentos indicaron que el mtodo de estimacin del estado del vehculo propuesto no slo tena una mayor precisin de estimacin, sino tambin una mayor funcin en tiempo real.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Vehículo; Control activo de la seguridad; Señales de los estados del vehículo; Modelo no lineal de la dinámica del vehículo; Modelo de los neumáticos; Filtro de Kalman
• Keywords:Vehicle; Active safety control; Vehicle states signals; Nonlinear vehicle dynamics model; Tire model; Kalman filter