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Estimating Lane Change Duration for Overtaking in Nonlane-Based Driving Behavior by Local Linear Model Trees (LOLIMOT)Estimación de la duración del cambio de carril para adelantamientos en comportamientos de conducción no basados en carriles mediante árboles de modelos lineales locales (LOLIMOT)

Resumen

El cambio de carril (LC) es una de las principales maniobras en el flujo de trfico. Muchos estudios han estimado directamente la duracin del cambio de carril utilizando datos basados en carriles. La presente investigacin presenta una estimacin de la duracin de la LC para la maniobra de adelantamiento en un flujo de trfico no basado en carriles. En este trabajo, la duracin de la LC se estima implcitamente modelando la velocidad lateral y aplicando la longitud del movimiento lateral requerido para completar la maniobra de LC. En el modelado de la velocidad lateral, se aplica el rbol del modelo lineal local que consta de tres variables: la distancia lateral inicial, la velocidad longitudinal y el tiempo hasta la colisin (TTC), que a su vez es una funcin de la velocidad relativa del seguidor y la distancia entre los dos vehculos. La distancia lateral inicial es la distancia transversal relativa a partir de la cual el vehculo seguidor inicia la LC. El rango de velocidad lateral se estim entre 0,5 y 5 km/h, lo que dio como resultado una duracin de la LC entre 2,5 y 24seg. Los resultados indican que la velocidad lateral y longitudinal estaran inversamente relacionadas, mientras que la velocidad lateral y la distancia transversal inicial as como el TTC estaran directamente relacionados. Los resultados tambin indican que el TTC puede asumirse como el factor ms importante que afecta a la velocidad lateral. El TTC a 8seg puede considerarse como el umbral de su efecto sobre la duracin de la LC ya que a TTCs ms largos, y la velocidad lateral se ha mantenido casi constante. Cuando el TTC es superior a 8seg, no afectara a la duracin de la LC.

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