Resumen

Se investiga el problema de la estimación robusta de fallos dependiente del retardo para una clase de sistemas singulares difusos Takagi-Sugeno (T-S). Al descomponer el intervalo de retardo en dos subintervalos desiguales y con una nueva y más estricta transformación de desigualdad integral, se da un criterio de estabilidad mejorado dependiente del retardo en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs) para garantizar que el sistema singular difuso con retardo variable en el tiempo es regular, libre de impulsos y estable en primer lugar. A continuación, basándose en este criterio, considerando el fallo del sistema como un vector de perturbación auxiliar y construyendo un sistema difuso aumentado apropiado, se diseña un observador de estimación de fallos para asegurar que el sistema dinámico de error es regular, libre de impulsos y robusto estable con un rendimiento H∞ prescrito satisfecho para todos los fallos del actuador y del sensor simultáneamente, y las estimaciones de fallos obtenidas pueden representar prácticamente mejor el tamaño y la forma de los fallos. Por último, se dan ejemplos numéricos para mostrar la eficacia del enfoque propuesto.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:retardo, estimación de fallos robusta dependiente, transformación integral de desigualdades más estricta, vector de perturbación auxiliar, criterio de estabilidad dependiente, observador de estimación de fallos, sistema singular difuso, sistemas singulares difusos, desigualdades matriciales lineales, rendimiento h∞ prescrito.
• Keywords:delay, dependent robust fault estimation, tighter integral inequality transformation, auxiliary disturbance vector, dependent stability criterion, fault estimation observer, fuzzy singular system, fuzzy singular systems, linear matrix inequalities, prescribed h∞ performance