Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
En este documento se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robóticas diferentes, una plataforma electroneumática de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control está basado en la medición del espacio de tarea del sistema. Consta de dos lazos en cascada. Dicho esquema abre un nuevo campo de investigación en el área del control en el espacio de tarea para resolver problemas de control de trayectoria y control anticipatorio.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Seguimiento de la potencia eólica máxima de un aerogenerador doblemente alimentado basado en un modo deslizante de segundo orden con ganancia adaptativa
Artículo:
Resolución de la ambigüedad del posicionamiento de puntos precisos del GPS de triple frecuencia mediante productos de reloj preciso basados en la doble frecuencia del IGS
Artículo:
Un algoritmo de planificación de rutas con balance de energía para UAVs de transporte múltiple basado en GA
Artículo:
El método de suma de Kronecker para la estabilización robusta aplicado a un reactor químico
Artículo:
Optimización del diseño integrado electromagnético-térmico para el motor de corriente continua sin escobillas PM para vehículos hipersónicos de corta duración
Artículo:
Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Artículo:
Importancia, manejo y control de extraíbles e incrustaciones (pitch) en la fabricación de papel
Artículo:
Estudio sobre la evaluación de la sostenibilidad de los productos innovadores
Libro:
Planta de tratamiento de aguas residuales
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
