Los sesgos de reloj ultrarrápidos GNSS son insumos clave de las aplicaciones rápidas de alta precisión, especialmente para sus partes de predicción. Con el rápido desarrollo del sistema BeiDou (BDS), las prestaciones del sistema están representadas principalmente por los productos de órbita y reloj. Sin embargo, se sugiere que los sesgos de reloj predichos por el BDS no pueden cumplir los requisitos de los servicios en tiempo real o casi real. En esta investigación, los productos de desviación del reloj ultrarrápido predichos por los satélites BDS se optimizan con tres métodos, a saber, estrategia de un paso, correlación intersatélite y modelo de variograma, utilizando la estimación combinada de los satélites BDS-2 y BDS-3. En primer lugar, teniendo en cuenta la estrategia tradicional de dos pasos para modelar la predicción del sesgo del reloj, tomamos todos los términos (incluidos los términos de tendencia y periódicos) en una solución de un solo paso de estimación del modelo basada en el modelado disperso del aprendizaje automático. En segundo lugar, debido a que el reloj atómico a bordo de los satélites BDS-3 es mucho más estable, se utilizan las correlaciones intersatélite entre BDS-2 y BDS-3 para mejorar la solución de los coeficientes del modelo. En tercer lugar, para mejorar aún más el modelo, se utilizan las correlaciones temporales en los residuos del modelo para reconstruir la función estocástica obtenida por variograma. Además, para verificar las estrategias mejoradas propuestas, se diseñan y analizan 12 esquemas de experimentos de predicción del sesgo del reloj BDS con diferentes condiciones. Según los resultados de los sesgos de reloj predichos, se indica que (1) la estabilidad de los relojes a bordo del BDS-3 es más óptima en comparación con el BDS-2, lo que puede utilizarse para reforzar la solución del modelo de predicción del sesgo de reloj; (2) la estimación en un solo paso del modelo de desviación del reloj mediante modelos dispersos puede aumentar ligeramente la precisión de los resultados de la predicción; (3) las desviaciones del reloj predichas tanto por BDS-2 como por BDS-3 se benefician mutuamente mediante la inserción de las correlaciones intersatélite en la matriz de pesos, en la que la precisión del periodo de 18 horas con la estrategia de un solo paso puede mejorarse en un 28%.6
nd 27,2en BDS-2 y BDS-3, respectivamente; y (4) tras la introducción del modelo de variograma en la actualización de la matriz de pesos, el modelo de predicción del sesgo del reloj se corrige además en 8,0
y 11,1 en BDS-2 y BDS-3. En resumen, las estrategias mejoradas para la predicción del sesgo del reloj de los satélites ultrarrápidos BDS que utilizan el procesamiento integrado BDS-2 y BDS-3 son significativas para los productos actuales de predicción del sesgo del reloj de los satélites ultrarrápidos BDS.
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