Resumen

La respuesta de emergencia a los gases peligrosos en el medio ambiente es un importante campo de investigación en la vigilancia ambiental. En los últimos años, con el rápido desarrollo de la tecnología de sensores y de dispositivos móviles, se proponen más algoritmos de búsqueda autónoma de fuentes de emisión de gases peligrosos en un entorno incierto, que pueden evitar que el personal de emergencia entre en contacto con el gas peligroso en una distancia corta. Infotaxis es una estrategia de búsqueda autónoma sin gradiente de concentración, que utiliza datos de sensores dispersos para rastrear la ubicación de la fuente de emisión en un entorno turbulento. Este trabajo optimiza el desequilibrio entre explotación y exploración en la función de recompensa del algoritmo Infotaxis y propone una estrategia móvil para la escena tridimensional. En escenas bidimensionales y tridimensionales, se utilizan los pasos medios de las tareas de búsqueda como criterio de evaluación para analizar el algoritmo de tendencia de la información combinado con diferentes funciones de recompensa y estrategias móviles. Los resultados muestran que el equilibrio entre el elemento de explotación y el elemento de exploración de la función de recompensa propuesta en este trabajo es mejor que el de la función de recompensa del algoritmo Infotaxis, tanto en las escenas bidimensionales como en las tridimensionales.

• Materias:Minería de datos Algoritmos genéticos Cerebro - fisiopatología Neurociencia Cognitiva Neurofisiología
• Subjects:Data mining Genetic algorithms Brain - pathophysiology Cognitive Neuroscience Neurophysiology
• Palabras claves:escena dimensional, función de recompensa, algoritmo de infotaxis, estrategia móvil, gas peligroso, paso de búsqueda, algoritmo de búsqueda autónomo, estrategia de búsqueda autónoma, fuente de emisiones de gas, tecnología de dispositivos móviles
• Keywords:dimensional scene, reward function, infotaxis algorithm, mobile strategy, hazardous gas, step of search, autonomous search algorithm, autonomous search strategy, gas emissions source, mobile device technology