Biblioteca36.130 documentos en línea

Artículo

The Study of Intelligent Vehicle Navigation Path Based on Behavior Coordination of Particle SwarmEstudio de la trayectoria de navegación de vehículos inteligentes basada en la coordinación del comportamiento del enjambre de partículas

Resumen

En el modelo de dinámica de comportamiento, la competencia de comportamiento conduce al problema de choque de la trayectoria de navegación del vehículo inteligente, debido a la aparición simultánea del comportamiento de objetivo variable en el tiempo y el comportamiento de evitación de obstáculos. Teniendo en cuenta la seguridad y el tiempo real del vehículo inteligente, se propone el algoritmo de optimización de enjambre de partículas (PSO) para resolver estos problemas para la optimización de los coeficientes de peso del ángulo de rumbo y la velocidad de la trayectoria. En primer lugar, de acuerdo con el modelo de dinámica de comportamiento, se define la función de aptitud relativa a las características de conducción del vehículo inteligente, la distancia entre el vehículo inteligente y el obstáculo, y la distancia del vehículo inteligente y el objetivo. En segundo lugar, los parámetros de coordinación del comportamiento que minimizan la función de aptitud se obtienen mediante algoritmos de optimización de enjambre de partículas. Por último, los resultados de la simulación muestran que el método de optimización y su función de aptitud pueden mejorar las perturbaciones de la trayectoria de planificación del vehículo y el tiempo real y la fiabilidad.

  • Tipo de documento:
  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
  • Tamaño: Kb

Cómo citar el documento

Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.

Este contenido no est� disponible para su tipo de suscripci�n

Información del documento