Resumen

En las últimas décadas, los sensores táctiles se han convertido en un campo de investigación emergente tanto en el ámbito académico como en el industrial. Los últimos avances han demostrado la aplicación de los sensores táctiles en el ámbito de la ingeniería biomédica y han abierto nuevas oportunidades para construir una piel electrónica multifuncional (e-skin) capaz de imitar el sentido del tacto humano con fines médicos. Los análisis han demostrado que la actual tecnología de detección táctil inteligente tiene las ventajas de un alto rendimiento, bajo coste, eficiencia en el tiempo y facilidad de fabricación. Así, los sistemas de detección táctil han madurado lo suficiente como para integrarse en varios campos relacionados con la ingeniería biomédica. Además, la inteligencia artificial tiene el potencial de ser aplicada en la interfaz hombre-máquina, por ejemplo, en la manipulación robótica médica, especialmente durante la cirugía robótica mínimamente invasiva, donde la detección táctil suele ser un problema. En este estudio, presentamos una revisión exhaustiva del estado del arte de los sensores táctiles. Nos centramos en los detalles técnicos de los mecanismos de transducción, como la piezoresistividad, la capacitancia, la piezoelectricidad y la triboelectricidad, y destacamos el papel de los materiales novedosos y de uso común en la detección táctil. Además, se discuten las contribuciones que se han reportado en el campo de la ingeniería biomédica, que incluye sus aplicaciones presentes y futuras en la construcción de pieles electrónicas multifuncionales, interfaces hombre-máquina y robots quirúrgicos mínimamente invasivos. Por último, se exponen algunos retos y mejoras notables que se han realizado en los aspectos técnicos de los sistemas de detección táctil.

• Materias:Agua Ingeniería de estructuras Asfalto Acero Concreto
• Subjects:Water Structural engineering Asphalt Steel Concrete
• Palabras claves:sensor táctil, ingeniería biomédica, piel electrónica multifuncional, campo de investigación, táctil inteligente actual, robot quirúrgico invasivo, manipulación robótica médica, cirugía robótica invasiva, aspectos del táctil, detalles de la transducción
• Keywords:tactile sensor, biomedical engineering, multifunctional electronic skin, field of research, current smart tactile, invasive surgical robot, medical robotic manipulation, invasive robotic surgery, aspects of tactile, details of transduction