Resumen

La tecnologa de siembra de precisin del trigo proporcion un apoyo agrcola avanzado para el alto rendimiento del trigo. Sin embargo, la falta de maquinaria agrcola eficaz dificultaba la aplicacin generalizada de esta tcnica. En este artculo se disea un robot mvil con ruedas para aplicar la tecnologa de siembra de precisin del trigo. Se construy y simul el modelo cinemtico del robot. Y se realiz un estudio experimental en diferentes condiciones de funcionamiento. Debido a los mltiples factores de esfuerzo, se aplic en los experimentos un mtodo de diseo de combinacin de rotacin ortogonal cuadrtica, identificando los factores principales mediante anlisis. A continuacin, se realiz la prueba de campo en funcin de los factores principales. Los resultados del experimento mostraron que los ndices cualificados de siembra superaban el 93% en diferentes velocidades de siembra. Con ello se alcanzaron los requisitos agronmicos de la siembra de precisin de trigo.

• Materias:Biomimética Método de percepción 3D Análisis cinemático Robot industrial
• Subjects:Biomimetics 3D perception method Kinematic analysis Industrial robot
• Palabras claves:Tecnología de siembra de precisión de trigo; Máquina agrícola; Robot móvil con ruedas; Modelo cinemático; Estudio experimental; Prueba de campo
• Keywords:Wheat precision seeding technology; Agricultural machine; Wheel mobile robot; Kinematic model; Experimental study; Field test