Las tecnologías de telerehabilitación eficaces permiten a los pacientes con ciertas discapacidades fisiológicas realizar ejercicios de rehabilitación para llevar a cabo las Actividades de la Vida Diaria (AVD). Por lo tanto, los escenarios de entrenamiento y evaluación para la realización de AVD son vitales para la promoción de la telerehabilitación. En este artículo investigamos la evaluación cuantitativa y automática de la capacidad cinemática del paciente para realizar tareas funcionales de alcance de la extremidad superior. La forma de la trayectoria del movimiento y la aceleración instantánea de partes del cuerpo cinemáticamente cruciales, como las muñecas, se utilizan para calcular la entropía aproximada de los movimientos para representar la estabilidad (suavidad) además de la duración de la actividad. Se realizaron simulaciones por ordenador para ilustrar la coherencia, sensibilidad y solidez del método propuesto. Un experimento preliminar con datos cinemáticos capturados de sujetos sanos que imitaban una tarea de alcance con discinesia mostró un alto grado de correlación (kappa de Cohen 0,85 con p < 0,05 ) entre un observador humano y la herramienta de clasificación automática propuesta en términos de asignación de los conjuntos de datos a varios niveles para representar las capacidades cinemáticas de los sujetos para realizar tareas de alcance. Este estudio apoyó el uso de Microsoft Kinect para evaluar cuantitativamente la capacidad de los individuos con movimientos involuntarios para realizar una tarea de alcance de la extremidad superior.
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