En este artículo se propone un método de evaluación de desempeño para sistemas de control anticipativo y por retroalimentación. Se analiza la existencia de un desempeño de varianza mínima destinado a dos sistemas no lineales con estructuras distintas; el modelo de lazo cerrado del sistema no lineal se obtuvo con ayuda del método de identificación de mínimos cuadrados ortogonal iterativo. Se introdujo la tecnología de análisis de varianza para establecer las contribuciones de varianza debidas tanto a la perturbaciones como al controlador.
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