Artículo: Assessment of Handover Prediction Models in Estimation of Cycle Times for Manual Assembly Tasks in a Human–Robot Collaborative Environment - Biblioteca virtual VirtualPro.co

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Assessment of Handover Prediction Models in Estimation of Cycle Times for Manual Assembly Tasks in a Human–Robot Collaborative EnvironmentEvaluación de modelos de predicción de transferencia en la estimación de tiempos de ciclo para ensamblaje manual en un entorno colaborativo humano-robot

Resumen

Este trabajo presenta una investigación bajo el contexto en que un robot debe entregar una parte a un compañero humano para completar una tarea de ensamblaje en un entorno colaborativo humano-robot. Para que el proceso de transferencia se complete sin problemas, el robot debe estimar el tiempo de finalización de la tarea del trabajador humano y ser capaz de ajustar por sí mismo  el tiempo del ciclo entre los diferentes niveles de habilidad de los trabajadores de ensamblaje. Como parte de la metodología desarrollada,  fueron comparados factores como  el tiempo de ciclo, el tiempo de espera y la preferencia subjetiva de los operadores de una tarea de ensamblaje colaborativo humano-robot aplicando  tres modelos de predicción de transferencia: método tradicional de medición de tiempo, filtro de Kalman y enfoques de sensores detonantes.

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  • Idioma:Inglés
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