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Artículo

Practical Experience with Distance Measurement Based on Single Visual CameraExperiencia práctica en la medición de distancias con una sola cámara visual

Resumen

El documento trata del problema de la medición de la distancia del objetivo estacionario con una sola cámara visual en condiciones de laboratorio. El documento describe los experimentos prácticos realizados para estimar la distancia de un objetivo utilizando la odometría visual. Para la estimación de las distancias, utilizamos una cámara y un objetivo. Para estas estimaciones, se tomaron fotos para obtener las coordenadas de los puntos de referencia en la superficie del objetivo. Las coordenadas obtenidas se utilizaron en ecuaciones ópticas para estimar las distancias del objetivo en el espacio. El documento explica los procedimientos realizados para la preparación del experimento, describe los experimentos y finalmente analiza los resultados adquiridos. Estos experimentos prácticos establecen una base para la implementación del algoritmo de posición en el subsistema de navegación de los robots de enjambre.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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