Resumen

Abordamos un problema de estimación de estado en una red de sensores a gran escala con un canal de comunicación incierto. El protocolo de consenso suele utilizarse para adaptar una red de sensores a gran escala. Sin embargo, cuando ciertas partes de los canales de comunicación se desconectan, el rendimiento de precisión se degrada seriamente. En concreto, los valores atípicos en el canal o la desconexión temporal se evitan mediante el método propuesto para la implementación práctica de la estimación distribuida en redes de sensores a gran escala. Abordamos este reto práctico utilizando un estimador adaptativo del estado del canal y un filtro de Kalman L1-norma robusto en el diseño del procesador del nodo sensor individual. A continuación, se incorporan al algoritmo de consenso para lograr la estimación robusta del estado distribuido. La propiedad robusta del algoritmo propuesto permite a la red de sensores ponderar selectivamente los sensores de condiciones normales para que el filtro pueda ser útil en la práctica.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:red de sensores a escala, estimador de estado de canal adaptativo, nodo sensor individual, filtro norm kalman, redes de sensores a escala, problema de estimación de estado, canal de comunicación incierto, protocolo de consenso, rendimiento de precisión, ciertas partes
• Keywords:scale sensor network, adaptive channel status estimator, individual sensor node, norm kalman filter, scale sensor networks, state estimation problem, uncertain communication channel, consensus protocol, accuracy performance, certain parts