Se propone una función de similitud estéreo basada en descriptores de características de imagen monogénica multimodelo local (LMFD) para emparejar puntos de interés y estimar el mapa de disparidad para imágenes estéreo. Las características locales de la imagen monogénica multimodelo incluyen la orientación local y la fase instantánea de la señal monogénica gris, la fase de color local de la señal monogénica de color y los colores medios locales en el marco de la señal monogénica de color multiescala. La señal monogénica gris, que es la extensión de la señal analítica a la imagen de nivel gris utilizando el operador de Dirac y la ecuación de Laplace, consiste en la amplitud local, la orientación local y la fase instantánea de la señal de imagen 2D. La señal monogénica de color es la extensión de la señal monogénica a la imagen en color basada en las álgebras de Clifford. La fase de color local puede estimarse calculando el producto geométrico entre la señal monogénica de color y un vector de referencia unitario en el espacio de color RGB. Los resultados experimentales con imágenes estereoscópicas sintéticas y naturales demuestran el rendimiento del método propuesto.
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