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Fusing Depth and Silhouette for Scanning Transparent Object with RGB-D SensorFusión de profundidad y silueta para escanear objetos transparentes con un sensor RGB-D

Resumen

La reconstrucción 3D basada en luz estructurada o escaneado láser se ha utilizado ampliamente en medición industrial, navegación robótica y realidad virtual. Sin embargo, la mayoría de los sensores de alcance modernos no son capaces de escanear objetos transparentes y otros materiales especiales, cuya superficie no puede reflejar la profundidad exacta debido a la absorción y refracción de la luz. En este trabajo, fusionamos la información de profundidad y silueta de un sensor RGB-D (Kinect v1) para recuperar la superficie perdida de objetos transparentes. Nuestro sistema se divide en dos partes. En primer lugar, utilizamos la profundidad nula y errónea generada por materiales transparentes desde múltiples vistas para buscar la región 3D que contiene el objeto transparente. A continuación, basándonos en la tecnología de la forma a partir de la silueta, recuperamos el modelo 3D mediante el casco visual dentro de estas regiones ruidosas. La segmentación Grabcut conjunta se aplica a varias imágenes en color para extraer la silueta. La restricción inicial para Grabcut se determina automáticamente. Los experimentos demuestran que nuestro método puede mejorar el modelo 3D de un objeto transparente en una escena real. Nuestro sistema ahorra tiempo, es robusto y no requiere ninguna operación interactiva durante todo el proceso.

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As combate Noruega el cambio clim醫ico | DW Documental

​Noruega se ha propuesto absorber todas las emisiones de di髕ido de carbono de la industria europea. Para ello, pretende bombear el CO2, el elemento m醩 perjudicial para el clima, en las capas rocosas que subyacen al mar del Norte. Un reportaje sobre los riesgos del almacenamiento artificial del di髕ido de carbono.

En numerosos procesos de la industria qu韒ica, metal鷕gica o del cemento es inevitable que se genere di髕ido de carbono, un gas de efecto invernadero. El gas podr韆 capturarse y transportarse en barco a Noruega. Es una oferta tentadora, porque parece m醩 barata que evitar la producci髇 de CO2. Desde una estaci髇 de bombeo al norte de Bergen, se canalizar韆 sobre el fondo del mar del Norte y luego se introducir韆 en el suelo, a 2.500 metros de profundidad. En el proyecto Northern Lights, Noruega est probando todas las fases necesarias para aplicar la tecnolog韆 de captura y almacenamiento de carbono. En Alemania, hasta ahora ha habido mucha resistencia a los experimentos para almacenar CO2 bajo tierra. Sin embargo, los expertos del Grupo Intergubernamental sobre el Cambio Clim醫ico asumen en casi todos sus escenarios que ser necesario capturar y almacenar miles de millones de toneladas de gases de efecto invernadero de la atm髎fera. De lo contrario, el aumento de temperatura global no podr韆 contenerse por debajo de los dos grados.

Sin embargo, hay una manera natural de fijar los gases de efecto invernadero: volviendo a llenar de agua las turberas, ya que las turberas drenadas son responsables de alrededor del cinco por ciento de las emisiones de gases de efecto invernadero de Alemania. El nivel del agua de las turberas es lo que determina si estas perjudican o protegen el clima: a largo plazo, las turberas podr韆n fijar grandes cantidades de CO2. El reportaje sopesa los pros y los contras de almacenar el CO2 y se plantea por qu la reinundaci髇 de pantanos no avanza desde hace a駉s.