Resumen

Este trabajo investiga el problema del seguimiento preciso y rápido de la plataforma giroestabilizada (GSP) con histéresis desconocida, direcciones de control desconocidas y perturbaciones compuestas desconocidas. En primer lugar, el modelo dinámico de la GSP se transforma en una formulación de retroalimentación estricta mediante el diseño de FD para facilitar el sistema de control backstepping. En segundo lugar, se construyen funciones de rendimiento en cada paso del diseño del backstepping para forzar que los errores de seguimiento queden dentro de los límites prescritos. Además, a través de una ingeniosa transformación, se aplica la red neuronal de funciones de base radial (RBFNN) para estimar las ganancias de control desconocidas precedidas de histéresis. Por lo tanto, el problema del control del rendimiento prescrito con perturbaciones compuestas desconocidas, histéresis desconocida y direcciones de control desconocidas se resuelve de forma creativa. Además, los controladores explotados son precisos e independientes del modelo, lo que garantiza una robustez satisfactoria de las leyes de control frente a incertidumbres desconocidas. Por último, se confirma la estabilidad del sistema de control en lazo cerrado mediante la teoría de estabilidad de Lyapunov, y se realizan simulaciones numéricas para un SPG con el fin de validar la eficacia del controlador propuesto.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:perturbación compuesta desconocida, direcciones de control desconocidas, histéresis desconocida, ganancia de control desconocida, control de rendimiento prescrito, robustez del control, modelo preciso independiente, teoría de la estabilidad de lyapunov, modelo de gsp, formulación de retroalimentación estricta
• Keywords:unknown compound disturbance, unknown control directions, unknown hysteresis, unknown control gain, prescribed performance control, robustness of control, accurate model independent, lyapunov stability theory, model of gsp, strict feedback formulation