Presentamos una novedosa geometría experimental para generar haces vectoriales cilíndricos de forma muy robusta. El control continuo de las propiedades de los haces se obtiene utilizando un modulador de luz espacial direccionable ópticamente incorporado a un interferómetro Sagnac. Los hologramas bifurcados generados por ordenador permiten introducir diferentes cargas topológicas, mientras que los haces polarizados ortogonalmente dentro del interferómetro permiten codificar la distribución espacial de la polarización. También demostramos la generación de formas de onda complejas obtenidas combinando dos haces ortogonales con modulaciones radiales y dislocaciones azimutales.
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