Resumen

Esta revisión pretende comparar las técnicas existentes de rehabilitación de tobillo asistida por robot en cuanto al diseño del robot. Los estudios incluidos consisten principalmente en artículos seleccionados en dos revisiones publicadas que incluyen una variedad de técnicas de rehabilitación de tobillo asistida por robot. También se realizó una búsqueda libre en Google Scholar y Scopus utilizando las palabras clave "ankle∗," y "robot∗," y ("rehabilitat∗" o "treat∗"). La búsqueda se limita a artículos en inglés publicados entre enero de 1980 y septiembre de 2016. Los resultados muestran que las técnicas existentes de rehabilitación del tobillo asistida por robots pueden clasificarse en exoesqueletos portátiles y dispositivos basados en plataformas. Los dispositivos basados en plataformas se desarrollan principalmente para el tratamiento de una variedad de lesiones musculoesqueléticas y neurológicas del tobillo, mientras que los portátiles se centran más en el entrenamiento de la marcha relacionada con el tobillo. En cuanto al diseño de los robots, los análisis comparativos indican que un robot ideal para la rehabilitación del tobillo debe tener un centro de rotación alineado con la articulación del tobillo, un espacio de trabajo adecuado y un par de actuación, independientemente del número de grados de libertad (DOF) que tenga. Los robots de tobillo de un solo DOF se desarrollan sobre todo para aplicaciones específicas, mientras que los dispositivos multiDOF son más adecuados para ejercicios completos de rehabilitación de tobillo. También deben tenerse en cuenta otros factores, como la posibilidad de ajustar la postura y las funciones de detección, para fomentar las aplicaciones clínicas relacionadas. Un robot de rehabilitación de tobillo con capacidad de reconfiguración para maximizar sus funciones será un nuevo punto de investigación hacia un diseño óptimo, especialmente en mecanismos paralelos.

• Materias:Señales orofaciales Clasificación del cáncer Terapia de exposición Resonancias magnéticas Medicina de precisión
• Subjects:Orofacial signals Cancer classification Exposure therapy Magnetic resonance imaging Precision medicine
• Palabras claves:técnicas de rehabilitación del tobillo, tobillo, robot, diseño del robot, ejercicios completos de rehabilitación del tobillo, robot ideal para rehabilitación del tobillo, robots DOF para tobillo, robot para rehabilitación del tobillo, nuevo punto de investigación, aplicaciones clínicas relacionadas
• Keywords:ankle rehabilitation techniques, ankle, robot, robot design, comprehensive ankle rehabilitation exercises, ideal ankle rehabilitation robot, DOF ankle robots, ankle rehabilitation robot, new research point, related clinical applications