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Software tool for the practice on robotic surgeryHerramienta de software para la práctica de cirugía robótica

Resumen

Este artículo presenta el desarrollo de una herramienta de software para la práctica de la cirugía robótica virtual. La herramienta se llama RoboSurgery y fue diseñada para ingenieros que necesitan capacitación sobre cómo usar robots quirúrgicos laparoscópicos. La herramienta contiene dos tipos de robots: un robot de soporte endoscópico (robot Hibou) y dos robots quirúrgicos (robot LapBot), todos ellos manejados por joystick. El sistema permite la observación del interior de la cavidad abdominal del paciente mediante una imagen virtual generada por la cámara del endoscopicholder, mientras los dos robots quirúrgicos trabajan en una colecistectomía virtual (extirpación de la vesícula biliar). Los resultados muestran un sistema útil para ayudar a comprender la operación de cirugía laparoscópica. procedimientos asistidos por robot, según la evaluación realizada por un grupo de alumnos y profesores.

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  • Idioma:Inglés
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