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Parameter Identification and Control Scheme for Monitoring Automatic Thickness Control System with Measurement DelayIdentificación de parámetros y esquema de control para la supervisión de un sistema automático de control de espesor con retardo de medición

Resumen

El espesor de la banda de acero es un indicador importante de la calidad global de la banda. Las desviaciones de espesor se controlan principalmente mediante el sistema de control automático de espesor (AGC) de cada tren de laminación. En el último puesto, se suele utilizar el sistema AGC de supervisión, en el que las desviaciones de espesor pueden medirse directamente con el dispositivo de medición de espesor por rayos X y utilizarse como entrada para el sistema AGC. Sin embargo, debido a la distancia física entre el dispositivo de detección de espesor y el soporte de laminación, el retardo de tiempo está inevitablemente presente en el bucle de control de espesor, lo que puede afectar al rendimiento del control y provocar oscilaciones en el sistema. Además, los parámetros del sistema pueden cambiar debido a perturbaciones procedentes de perturbaciones externas. Por lo tanto, este trabajo propone un esquema de identificación y control para la monitorización del sistema AGC que puede manejar el retardo temporal y la incertidumbre de los parámetros. La función de correlación cruzada se utiliza para estimar el retardo temporal del sistema, mientras que los parámetros del sistema se identifican utilizando un método recursivo de mínimos cuadrados. A continuación, el algoritmo de Levenberg-Marquardt permite refinar las estimaciones del retardo y de los parámetros para obtener las estimaciones más precisas del sistema completo. Los resultados de la simulación muestran que, en comparación con el enfoque estándar del controlador de integración proporcional y diferenciación (PID), el enfoque propuesto no se ve afectado por los cambios en el retardo temporal y las incertidumbres de los parámetros.

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