Resumen

El filtro geométrico diferencial se implementa para estimar las posiciones absolutas y relativas de las naves espaciales en una formación. También se implementa el filtro de Kalman ampliado como punto de referencia para la estimación geométrica diferencial. Sólo se miden las posiciones relativas entre las naves espaciales. Las posiciones relativas se miden utilizando un sistema de posicionamiento local inalámbrico (WLPS) instalado en todas las naves espaciales. Se estudian dos escenarios diferentes: (1) las observaciones incluyen sólo las mediciones del WLPS y (2) las observaciones incluyen las mediciones del WLPS además de las mediciones de la posición absoluta de una nave espacial realizadas por un radar que toma mediciones de la superficie terrestre. Los resultados muestran que la estimación geométrica diferencial tiene un mejor rendimiento de estabilidad y una tasa de convergencia más rápida en comparación con el filtro de Kalman extendido.

• Materias:Combustión Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Vehículo espacial Efectos de las radiaciones
• Subjects:Combustion Aerodynamics Aerospace engineering Space vehicles Radiation effects
• Palabras claves:estimación geométrica diferencial, posición relativa, filtro de kalman extendido, medición wlps, nave espacial, sistema de posicionamiento local, filtro geométrico diferencial, tasa de convergencia más rápida, mejor rendimiento de estabilidad, medición
• Keywords:differential geometric estimation, relative position, extended kalman filter, wlps measurement, spacecraft, local positioning system, differential geometric filter, faster convergence rate, better stability performance, measurement