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Artículo

Implementación de un laboratorio virtual para la enseñanza de controladores PIDImplementation of a virtual laboratory for PID controller teaching

Resumen

El objetivo del presente documento es desarrollar un instrumento didáctico que permita introducir variaciones de los parámetros del controlador para visualizar la influencia que tienen en la estabilidad de los procesos, con la finalidad de impartir enseñanza del control de procesos haciendo uso del computador.

En los casos estudiados se fijan en primer lugar los valores de los parámetros y luego se da libertad para insertarlos tanto en el controlador como en el proceso, con el fin de analizar sus efectos. Las pruebas realizadas visualizan las ventajas y desventajas que el empleo de este tipo de controlador tiene para un proceso en particular.

La experiencia obtenida con los estudiantes fue satisfactoria, logrando que los conceptos estudiados fuesen aclarados y, en particular, el tipo de variación a realizar en los parámetros del controlador para obtener mayor estabilidad en un sistema de control.

  • Tipo de documento:Artículo
  • Formato:pdf
  • Idioma:Español
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