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3D Printed End of Arm Tooling (EOAT) for Robotic AutomationImpresión 3D de piezas de EOAT (End of Arm Tooling) para automatización robótica.

Resumen

La herramienta EOAT es un dispositivo adaptado al extremo del brazo de un robot, también descrita como un efector final; se selecciona de acuerdo con la operación y la manipulación del robot específica para una pieza o herramienta. Con frecuencia se requiere la personalización de EOAT estándar y los integradores de robots para interactuar con un objeto de forma distintiva, mejorar la productividad y optimizar las operaciones. Este estudio evalúa el potencial del uso de piezas EOAT impresas en 3D para mejorar la eficiencia de un brazo robótico en términos de aplicación de relación resistencia/peso. Considerando la importancia de aumentar la eficiencia en el desempeño del brazo robótico para aumentar la capacidad de carga útil del robot, se evalúan diferentes materiales termoplásticos para fabricar dichas piezas.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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Información del documento

  • Titulo:3D Printed End of Arm Tooling (EOAT) for Robotic Automation
  • Autor:Ong U Jing, Daniel; Devine, Declan M.; Lyons, John
  • Tipo:Artículo
  • Año:2018
  • Idioma:Inglés
  • Editor:MDPI
  • Materias:Robots Robótica Gestión de la producción
  • Descarga:3

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