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Influence of State Space Topology on the Parameter Identification Based on the PSO MethodInfluencia de la topología del espacio de estados en la identificación de parámetros basada en el método PSO

Resumen

El control de movimiento de los sistemas electromecánicos todavía juega un papel muy importante en una amplia área de sistemas de armas. Los sistemas de control modernos usan no solo datos de varios sensores, sino también parámetros de estado del sistema controlado. El artículo explora la influencia de la topología del espacio de estado en la identificación de parámetros del sistema electromecánico simple real basado en el método de optimización de enjambre de partículas (PSO). Se utilizaron cuatro modelos matemáticos diferentes pero equivalentes de segundo orden para crear diferentes espacios de estado de los parámetros del sistema. Se aplicó una recomendación general para la configuración del método PSO y dos herramientas de programa independientes para evaluar la búsqueda del espacio de estado mediante el método PSO. Las simulaciones de PSO se centraron en espacios de estado estrechos y amplios alrededor del mínimo global de la función fitness.

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