El control del movimiento de los sistemas electromecánicos todavía juega un papel muy importante en una amplia área de los sistemas de armas. Los sistemas de control modernos no sólo utilizan los datos de varios sensores, sino también los parámetros de estado del sistema controlado. El artículo explora la influencia de la topología del espacio de estado en la identificación de los parámetros de un sistema electromecánico real y sencillo basado en el método de optimización de los enjambres de partículas (PSO). Se utilizaron cuatro modelos matemáticos diferentes pero equivalentes de segundo orden para crear diferentes espacios de estado de los parámetros del sistema. Se aplicó una recomendación general para la configuración del método PSO y dos herramientas de programa independientes para evaluar la búsqueda del espacio de estado por el método PSO. Las simulaciones de PSO se centraron en espacios de estado estrechos y amplios alrededor del mínimo global de la función de aptitud. Se ha introducido un enfoque novedoso para establecer las posiciones iniciales de los agentes del método PSO, ya que la distribución uniforme aleatoria tradicional fracasó cuando se utilizaron espacios de estado amplios.
1. Introducción
Con el aumento de la potencia de las computadoras, los métodos de optimización estocástica se hicieron muy populares. Uno de los primeros métodos que se implementaron fue el Método de Optimización de los Enjambres de Partículas (PSO). A pesar de que se introdujeron muchos otros métodos, el método PSO sigue siendo uno de los mejores métodos [1, 2].
Muchos autores han introducido diversas modificaciones del método PSO, ya sea para mejorar el método PSO en sí mismo o para fusionar el método PSO con otros métodos de optimización, recientemente, por ejemplo, [3 - 6].
En este artículo se propone la hipótesis de que la distribución uniforme aleatoria tradicional utilizada para las posiciones iniciales de los agentes del método PSO puede fallar dentro de un espacio de estado considerablemente amplio. La idea se aplica en espacios de estado diferentes pero comparables para evaluar la influencia de la topología del espacio de estado en el comportamiento del método PSO. La transformación mutua de los espacios de estado también se considera como base para las simulaciones avanzadas.
La modelización del enjambre que se mueve a través de un espacio de estado se representa mediante un conjunto de ecuaciones simples, la Ec. (1), (2). Cada paso de la simulación es seguido por el cálculo de las funciones de aptitud y el informe de las buenas y mejores posiciones de los agentes.
v k+1 =c1vk +r2 c2(xp-xk)+r3c3(xs-xk), (1)
xk+1=xk+vk+1. (2)
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Efecto del tratamiento térmico de desestabilización en el desgaste de hierros blancos de alto cromo
Artículo:
Tratamiento de outliers para el estudio de transmisión de vibraciones del ferrocarril
Artículo:
Monitorización del estado de soplantes centrífugos curvados hacia delante mediante el análisis del tiempo de inactividad en costa
Artículo:
Investigación de la dinámica de sistemas de alta velocidad mediante modelos analíticos no lineales de cojinetes de anillo flotante
Artículo:
Efecto de la viscosidad en el rendimiento de una bomba centrífuga de baja velocidad específica
Showroom:
Columna de adsorción de lecho fijo
Artículo:
Implementación de una propuesta de aprendizaje significativo de la cinemática a través de la resolución de problemas
Artículo:
Fibras textiles
Artículo:
Calidad sanitaria sostenible y satisfacción laboral a través de la cultura organizativa: Enfoques y resultados