El desarrollo y la utilización de nanosatélites han aumentado en los últimos años. Los programas espaciales eran exclusivos de los gobiernos con un capital importante. Ahora, los nanosatélites han cambiado el ecosistema orbital y han permitido que nuevas regiones y un amplio abanico de industrias se posicionen en el llamado nuevo espacio, un sector en auge que democratiza la comercialización del espacio gracias a una tecnología más pequeña, ágil y asequible. Los nanosatélites tienen capacidades similares a las de sus homólogos convencionales, pero suelen utilizarse para misiones muy específicas, como la observación de la Tierra, las telecomunicaciones y la meteorología. El complejo desarrollo de un nanosatélite exige resolver diferentes problemas de ingeniería para ensamblar e integrar todos los componentes de hardware y software en un espacio reducido. Requiere la supervisión, el control y el funcionamiento de las características del satélite desde el segmento terrestre. Uno de los principales retos es el desarrollo de software de control de la misión del satélite, tanto para el segmento espacial como para el terrestre, en misiones programadas por tiempo limitado. Este artículo describe el proceso de integración de una Unidad de Medida Inercial (IMU) EPSON M-G364PDCA a un nanosatélite de la plataforma CubeSat basado en los dispositivos de la empresa danesa GomSpace y un protocolo CSP. El resultado es una implementación de hardware y desarrollo de software por parte del equipo de la Fuerza Aérea Colombiana (FAC) como parte del programa FACSAT-2. La integración de estos componentes en el segmento espacial y terrestre contribuye a resolver un reto en el desarrollo de software de control para misiones espaciales, descrito anteriormente, y se convierte en la primera aproximación para el desarrollo de software de nanosatélites espaciales colombianos. Adicionalmente, esta investigación presenta la configuración de la Fuerza Aérea Colombiana para los subsistemas de la misión espacial en la red CSP, el desarrollo del software para el computador principal de abordo basado en una NanoMind A3200 para configurar la IMU -controlada y monitoreada desde el segmento terreno a través de una terminal CSP en un servidor Linux-, y configurar los datos de telemetría desde el espacio para ser enviados periódicamente al segmento terreno y almacenados localmente en una base de datos MongoDB para su posterior visualización y análisis.
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