Resumen

Los vehculos areos no tripulados (UAV, por sus siglas en ingls) han acaparado una gran atencin en los ltimos tiempos debido a su creciente gama de aplicaciones. La mayora de los UAV utilizan la transmisin por radiofrecuencia para comunicarse con la estacin terrestre y recibir rdenes y enviar datos. Sin embargo, este modelo de comunicacin restringe al usuario a estar en lugares especficos y limita las misiones a reas estrechas. Este artculo propone una integracin de la computacin en nube (CC) en la que los UAV pasan a formar parte de la infraestructura de la nube y se puede acceder a ellos de forma ubicua. Este concepto es similar al de Internet de las Cosas (IoT), donde los objetos inteligentes se conectan a Internet y reciben una identificacin nica. Adems, para proporcionar una va de comunicacin adecuada, los recursos de los vehculos areos no tripulados se desarrollan como servicios web. Proporcionan sus recursos y servicios a travs de una interfaz uniforme que utiliza la arquitectura RESTful HTTP. Este concepto es relevante para la Web de las Cosas (WoT), que proporciona a los objetos inteligentes interfaces a las que acceder a travs de la World Wide Web (WWW). Sin embargo, en los UAV, no slo los servicios web son servicios computacionales, sino que tambin son elementos fsicos que afectan y se ven afectados por el entorno del mundo real.

• Materias:Biomimética Método de percepción 3D Análisis cinemático Robot industrial
• Subjects:Biomimetics 3D perception method Kinematic analysis Industrial robot
• Palabras claves:Uavs; Vehículos aéreos no tripulados; Computación en nube; Internet de las cosas; Web de las cosas; Transmisión por radiofrecuencia
• Keywords:Uavs; Unmanned aerial vehicles; Cloud computing; Internet of things; Web of things; Radio frequency transmission