Resumen

Estamos desarrollando un sistema manipulador para ayudar a personas discapacitadas con menos fuerza muscular, como los pacientes con distrofia muscular. Este manipulador debe tener una interfaz de usuario sencilla para que los usuarios puedan controlarlo. Pero el manipulador de apoyo para discapacitados no puede convertirse en una gran industria, por lo que debemos ofrecer una forma de fabricacin barata. Este tipo de productos se denominan productos hurfanos. Informamos sobre la construccin del sistema de interfaz de usuario utilizando RT-Middleware que es una plataforma de software abierta para sistemas robticos. Por lo tanto, otros componentes de la interfaz de usuario o componentes del robot que se adaptan a otros sntomas pueden ser sustituidos por la interfaz de usuario sin ningn cambio de los contenidos. Como dispositivo de entrada para el control manual del brazo robtico se introducen un nico interruptor y un panel de men de exploracin. El panel del men de exploracin est diseado para realizar diversas acciones del brazo robtico con el interruptor nico. Se construy un sistema de simulacin del manipulador para evaluar el rendimiento de la entrada. Dos pacientes con distrofia muscular probaron nuestra interfaz de usuario para controlar el simulador de robot e hicieron comentarios. De acuerdo con sus comentarios, realizamos varias mejoras en la interfaz de usuario. Estos ejemplos de mejoras preparan una forma de fabricacin barata para los productos hurfanos.

• Materias:Sensores táctiles Robots modulares Control robótico Teleoperación Arquitectura de red neuronal
• Subjects:Tactile sensors Modular robots Robotic control Teleoperation Neural network architecture
• Palabras claves:Sistema manipulador; Discapacitados; Interfaz de usuario; Fabricación económica; Productos huérfanos; Distrofia muscular
• Keywords:Manipulator system; Disabled people; User interface; Inexpensive manufacturing; Orphan products; Muscular dystrophy