Resumen

Este artículo es el primero de una serie de dos partes que modelan cuantitativamente la funcionalidad del agarre humano y comprenden la forma en que el ser humano agarra los objetos. El objetivo es investigar el comportamiento del movimiento del pulgar influido por las formas, los tamaños y las posiciones relativas de los objetos. Se pidió a diez sujetos que agarraran seis objetos (3 formas×2 tamaños) en 27 posiciones relativas diferentes (3 desviación X×3 desviación Y×3 desviación Z). Se investigaron las posturas del pulgar en cada articulación específica. La posición relativa (desviación X, Y y Z) afecta significativamente a la rotación de oposición del pulgar (Rot) y a la flexión (interfalángica (IP) y metacarpo-falángica (MCP)), mientras que la propiedad del objeto (forma y tamaño del objeto) afecta significativamente al movimiento de abducción/aducción del pulgar (ABD). Basándose en el valor F, la desviación Y tiene los principales efectos sobre el movimiento del pulgar. Cuando la desviación Y cambia de proximal a distal, los ángulos de rotación de oposición del pulgar (Rot) y de flexión (articulación IP y MCP) aumentan y disminuyen, respectivamente. Para los resultados del análisis de componentes principales (PCA), el comportamiento de agarre del pulgar puede reconstruirse con precisión mediante los dos primeros componentes principales (PC) cuya relación de explicación de la varianza alcanzó el 93,8 y descrito por el movimiento de coordinación inverso y homódromo entre la oposición del pulgar y la flexión de la IP. Este trabajo proporciona una comprensión más completa del comportamiento de agarre del pulgar. Las sinergias posturales pueden reproducir el movimiento antropomórfico, reducir el hardware del robot y controlar la dimensionalidad. Todo ello proporciona una base más precisa y general para el diseño y el control del pulgar biónico y del novedoso robot asistente vestible, la evaluación de la función del pulgar y la rehabilitación.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Músculos Hidromecánica
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Prostheses Limbs (Human Body) Muscles Hydromechanics
• Palabras claves:rotación de la oposición de los pulgares, comportamiento de agarre de los pulgares, posición relativa, forma del objeto, desviación, posición relativa diferente, tamaño, evaluación de la función de los pulgares, comprensión de los pulgares, comportamiento de movimiento de los pulgares
• Keywords:thumbs opposition rotation, thumbs grasp behavior, relative position, object shape, deviation, different relative position, size, thumbs function assessment, understanding of thumbs, thumbs movement behavior