Resumen

El modelado y la comprensión de la funcionalidad del agarre humano son fundamentales en prótesis, robótica, medicina y rehabilitación, ya que contribuyen a explorar el mecanismo de control motor, evaluar la función de agarre y diseñar y controlar manos protésicas o exoesqueletos. Sin embargo, todavía existen limitaciones para proporcionar una comprensión completa y cuantitativa de la funcionalidad del agarre de la mano. Después de considerar simultáneamente tres factores de influencia significativos y esenciales en el agarre diario, contenidos en la posición relativa, la forma del objeto y el tamaño, este artículo presenta el agarre de tolerancia para proporcionar una comprensión más completa de la funcionalidad del agarre humano. Los resultados de la distribución de los ángulos de las articulaciones y la varianza explicada por los PC apoyan que el agarre de tolerancia puede representar la funcionalidad del agarre de la mano de forma más completa. Se encuentran cuatro sinergias que explican el 93%±1,5% de la varianza global. El ANOVA confirmó que no había diferencias individuales significativas en las cuatro primeras sinergias posturales. Se encontraron los patrones comunes del comportamiento de agarre y se caracterizaron por el valor medio de la sinergia postural a través de 10 sujetos. El análisis de independencia demuestra que los resultados del agarre de tolerancia están altamente correlacionados con el agarre natural no estructurado y corresponden con mayor precisión al tamaño de la representación cortical del movimiento de los dedos. Se discute el potencial para explorar el mecanismo de control neuromuscular del agarre humano. El análisis de las características de agarre de la mano que contenía la distribución de los ángulos de las articulaciones, la correlación, la independencia y las sinergias posturales, presentado aquí, debería ser más representativo para proporcionar una comprensión más completa de la funcionalidad del agarre de la mano.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Músculos Hidromecánica
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Prostheses Limbs (Human Body) Muscles Hydromechanics
• Palabras claves:funcionalidad del agarre de la mano, funcionalidad del agarre humano, comprensión de la mano, distribución de los ángulos articulares, sinergia postural, comprensión integral, mecanismo de control motor, tamaño del dedo, características del agarre de la mano, tolerancia
• Keywords:hand grasp functionality, human grasp functionality, understanding of hand, joint angle distribution, postural synergy, comprehensive understanding, motor control mechanism, size of finger, hand grasp characteristics, tolerance