Resumen

En el sistema de control vectorial tradicional del motor síncrono de imanes permanentes (PMSM), se utiliza el regulador PI en el lazo de velocidad, pero tiene algunos defectos. En este artículo se propone un método mejorado de control vectorial de PMSM. El regulador de velocidad de control de rechazo de perturbación activa (ADRC) se diseña con las señales de entrada de velocidad dada y velocidad real y la salida de componente de coordenada q de corriente de estator dada. A continuación, con el fin de optimizar el regulador ADRC, se deriva el modelo de regresión óptima de máquinas de vectores de soporte de mínimos cuadrados (LSSVM) y se incorpora con éxito en el regulador ADRC. Se mejoran la precisión de observación del ADRC y la respuesta dinámica del sistema. El efecto de las perturbaciones de carga sobre el sistema se reduce en gran medida. Se mejora aún más la capacidad antiinterferente del sistema. Por último, se selecciona el sensor de corriente CSNE151-100 para muestrear las corrientes del estator del PMSM. El sensor de tensión JLBV1 se utiliza para muestrear la tensión del estátor. La velocidad del rotor del PMSM se mide mediante un sensor de velocidad mecánico, del tipo BENTLY 330500. Se construye una plataforma experimental para verificar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Redes de sensores Sensores inalámbricos Sensor inteligente Sensores electroquímicos Biosensores
• Subjects:Sensor networks Wireless sensors Intelligent sensor Electrochemical sensors Biosensors
• Palabras claves:sistema, controlador adrc, componente de coordenadas q de corriente, máquinas vectoriales de soporte de mínimos cuadrados, sistema de control vectorial tradicional, corrientes de estator pmsm, control vectorial pmsm, sensor de corriente csne151, control de rechazo de perturbaciones, efecto de perturbación de carga
• Keywords:system, adrc controller, current q coordinate component, least squares support vector machines, traditional vector control system, pmsm stator currents, pmsm vector control, current sensor csne151, disturbance rejection control, load disturbance effect