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Artículo

Research on Nonlinear Dynamics of Drive Mode in Z-Axis Silicon MicrogyroscopeInvestigación sobre la dinámica no lineal del modo de accionamiento en el microgiroscopio de silicio de eje Z

Resumen

Se propone un nuevo método de accionamiento para aumentar la amplitud de vibración del modo de accionamiento de los giroscopios vibratorios de silicio basado en la investigación de la dinámica no lineal realizada en este artículo. En primer lugar, se dedujo una ecuación dinámica no lineal, teniendo en cuenta la fuerza mecánica-elástica y electrostática no lineal, de acuerdo con el esquema de la estructura simplificada del modo de accionamiento. A continuación, se realizaron experimentos para caracterizar la característica de respuesta no lineal de amplitud-frecuencia, así como su dependencia de la tensión de accionamiento. Además, mediante la resolución de la dinámica no lineal no dimensional utilizando Matlab y Simulink, se presentó la influencia del estado inicial del modo de accionamiento, es decir, el desplazamiento y la velocidad, en la amplitud de vibración estable. También se analizó mediante simulación la característica amplitud-frecuencia. El resultado de la simulación muestra una buena concordancia con el de los experimentos. Cuando hay no linealidad en la característica amplitud-frecuencia, hay una amplia región plana con mayor amplitud que la amplitud pico obtenida en la característica lineal. Por último, se presentó un nuevo método de accionamiento para excitar la vibración no lineal de gran amplitud en la curva característica de barrido hacia abajo. Se demuestra numéricamente que este mérito se puede utilizar para ampliar la amplitud de vibración del modo de accionamiento con el fin de mejorar el rendimiento de los giroscopios de silicio.

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