Resumen

Con el objetivo de lograr la interceptación cooperativa de objetivos mediante el uso de multi-interceptores, se propone un algoritmo de control cooperativo distribuido del multi-interceptor con acoplamiento de estados basado en el método IGC (integrated guidance and control). Considerando la relación de acoplamiento entre los canales de cabeceo y ya w, se establece un modelo IGC "líder" de acoplamiento de estados, se diseña un FTDO (observador de perturbaciones en tiempo finito) para estimar la interferencia desconocida del modelo, y se diseña el controlador "líder" de acuerdo con la ley de control adaptativo en modo deslizante de superficie dinámica. En segundo lugar, se diseña la estrategia de control cooperativo del multi-interceptor con el modo de red distribuida "líder-seguidor" para obtener la velocidad en las tres direcciones del interceptor en el aire y transformarlas en la velocidad general de vuelo, el ángulo de inclinación de la trayectoria y la instrucción de desviación de la trayectoria utilizando la relación transformacional de la cinemática. Por último, se diseña el controlador "seguidor" con el FTDO y el control en modo deslizante de superficie dinámica. El algoritmo IGC cooperativo distribuido multi-interceptor diseñado con acoplamiento de estados tiene una buena estabilidad según los resultados de simulación de dos topologías de comunicación diferentes.

• Materias:Control del proceso Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:interceptor, multi, líder, acoplamiento de estados, superficie dinámica adaptativa, algoritmo igc cooperativo, algoritmo de control cooperativo, estrategia de control cooperativo, interceptación cooperativa de objetivos, diferentes topologías de comunicación
• Keywords:interceptor, multi, leader, state coupling, adaptive dynamic surface, cooperative igc algorithm, cooperative control algorithm, cooperative control strategy, cooperative target interception, different communication topologies