Resumen

Aplicando nuestro fluido inteligente desarrollado, el fluido compuesto magnético (MCF), al caucho de aceite de silicona, hemos conseguido que el caucho MCF sea altamente sensible a la temperatura y a la conducción eléctrica. El MCF es útil como material elemental en sensores robóticos hápticos y otros dispositivos relacionados. En el presente trabajo, aclaramos la relación entre la corriente eléctrica y el voltaje bajo una tensión de tracción utilizando la teoría de la mecánica cuántica en el problema del potencial multibarrera. Los resultados experimentales podrían explicarse cualitativamente mediante nuestra teoría propuesta. Los electrones pueden moverse entre los materiales sólidos por el efecto túnel. La relación entre el voltaje y la corriente eléctrica se ve afectada por la formación de los cúmulos, y se modifica por la aplicación de calor. También aclaramos experimentalmente la utilidad del presente caucho MCF en sensores hápticos. Dado que los movimientos de los humanos y los robots son diferentes, la detección de la goma es diferente, dependiendo de la colocación. Sin embargo, en cuanto a los movimientos del ser humano y del robot, no hay diferencia cuantitativa en la resistencia eléctrica entre la energía cinética, el impulso y la fuerza. La detección también es diferente en función de la rigidez de la superficie a la que se adhiere el sensor.

• Materias:Sensores Sensores táctiles Sensor termoeléctrico Sensores de fibra óptica Sensores piezoeléctricos
• Subjects:sensors Tactile sensors Thermoelectric sensor Fiber optic sensors Piezoelectric sensors
• Palabras claves:corriente eléctrica, sensores robóticos hápticos, fluido compuesto magnético, problema de potencial multibarrera, otros dispositivos relacionados, caucho mcf actual, teoría de la mecánica cuántica, caucho de aceite de silicona, mcf, movimientos
• Keywords:electric current, haptic robot sensors, magnetic compound fluid, multibarrier potential problem, other related devices, present mcf rubber, quantum mechanics theory, silicon oil rubber, mcf, motions