Para cumplir el requisito de localización pasiva de fuentes de radar en la guerra electrónica, se propone el concepto de las diferencias virtuales de tiempo de llegada (VTDOA) aprovechando las características del mismo UAV en diferentes posiciones en diferentes momentos y la rotación periódica de la señal de pulso de radar. Las VTDOA son la información de localización pasiva definida como las diferencias de tiempo de la transmisión del pulso de radar desde la posición del radar a diferentes receptores virtuales. En primer lugar, se construye un modelo de localización VTDOA no lineal (NVTDOA). Además, se analizan las condiciones suficientes para calcular con precisión los enteros periódicos en el modelo, y se deducen las condiciones de observabilidad del modelo de localización determinado. En segundo lugar, se obtiene la solución de convergencia de la ecuación de localización NVTDOA mediante el algoritmo de búsqueda de Cuckoo; así, se realiza la localización de la fuente de radar pasiva. Por último, se verifica el rendimiento del método propuesto comparándolo con los métodos existentes.
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