Este artículo aborda el problema de localizar automáticamente el límite entre el estómago y el intestino delgado (el píloro) en un vídeo de endoscopia con cápsula inalámbrica (WCE). Para una segmentación eficiente de la imagen, se desarrolla el método de detección de región de color-saliencia (CSD) para obtener la región potencialmente válida del fotograma (VROF). Para mejorar la precisión en la localización del píloro, diseñamos el modelo Monitor-Judge. Por un lado, la característica de fusión color-textura de percepción visual (CTVP) se construye mediante la característica de matriz de coocurrencia de nivel de gris (GLCM) a partir de los momentos máximos de la característica de covarianza de congruencia de fase e histograma de tono-saturación en el espacio de color HSI. Por otro lado, se utiliza un clasificador de máquina de vectores de soporte (SVM) con la característica CTVP para localizar el píloro. Los resultados experimentales en 30 vídeos reales de WCE demuestran que el método de localización propuesto supera a las valiosas técnicas relacionadas.
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