Resumen

La tcnica de la navegacin peatonal a estima (PDR) es muy utilizada debido a su facilidad de implementacin en dispositivos porttiles como los telfonos inteligentes. Sin embargo, el error de posicin que se acumula con el tiempo es el principal inconveniente de esta tecnologa. En este artculo, proponemos un mtodo de fusin que combina una tcnica PDR y los mtodos de reconocimiento de puntos de referencia para entornos interiores de varias plantas utilizando un smartphone con diferentes estilos de sujecin. El mtodo propuesto intenta calibrar la posicin de un peatn detectando si pasa por lugares especficos denominados puntos de referencia. Se definen tres tipos de puntos de referencia: WiFi, giros y escaleras, y se proponen mtodos de deteccin para cada uno de ellos. Adems, se propone un mtodo adaptativo de deteccin de plantas que utiliza un barmetro y una tcnica de huella digital WiFi para seguir a un peatn en un edificio de varias plantas. El sistema desarrollado puede seguir a un peatn con un smartphone en la mano en cuatro estilos. Los resultados del experimento realizado por tres sujetos que cambian el estilo de sujecin en un edificio de tres plantas muestran el rendimiento superior del mtodo propuesto. Reduce la tasa de error de los resultados de posicionamiento a menos del 57,51% en comparacin con el sistema PDR mejorado por s solo.

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Cálculo de peatones a punto muerto; Técnica PDR; Métodos de reconocimiento de puntos de referencia; Entornos interiores de varias plantas; Smartphone; Error de posición
• Keywords:Pedestrian dead reckoning; PDR technique; Landmark recognition methods; Multi-floor indoor environments; Smartphone; Position error