La localización es una de las tecnologías más importantes en las redes inalámbricas de sensores (WSN), ya que desempeña un papel fundamental en muchas aplicaciones. La idea principal en la mayoría de los métodos de localización es estimar las distancias sensor-anclaje que son utilizadas por los sensores para localizarse. Sin embargo, la información de la distancia es siempre imprecisa debido a los errores de medida o estimación. En este trabajo se propone un novedoso algoritmo denominado localización distribuida asistida por restricciones al vecino (NCA-DL), que introduce la aplicación de restricciones geométricas a estas distancias dentro del algoritmo. Por ejemplo, en el caso que aquí se presenta, la ayuda proporcionada por un vecino consistirá en formular una restricción lineal de igualdad. Estas restricciones pueden utilizarse posteriormente para formular problemas de optimización para la estimación de distancias. A continuación, mediante algunos métodos de optimización, se pueden refinar las distancias imprecisas y mejorar la precisión de la localización.
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