Este trabajo considera la localización de objetivos utilizando mediciones de retardo de tiempo (TD) y ángulo de llegada (AOA) en un radar distribuido de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). Con el objetivo de resolver el problema de que el rendimiento de la localización de los algoritmos existentes se degrada bruscamente en presencia de ruido impulsivo, proponemos un nuevo algoritmo de localización basado en la minimización de la norma ℓp y los mínimos cuadrados reponderados iterativamente (IRLS). En primer lugar, se establecen las ecuaciones de medición de la TD y el AOA en presencia de ruido α-estable de media cero; a continuación, el problema de localización se transforma en un problema de minimización de la norma ℓp mediante la linealización de las ecuaciones de medición; y, por último, el problema de minimización de la norma ℓp se resuelve utilizando el IRLS mediante el cual se obtiene la estimación de la posición del objetivo, y se deduce la elección óptima del orden de la norma p. Además, se deriva el límite de Cramér-Rao (CRB) para la estimación de la posición del objetivo en ruido impulsivo, generalizando el CRB gaussiano. Los resultados de la simulación demuestran que el algoritmo propuesto supera a los algoritmos existentes en términos de precisión de localización y robustez en ruido impulsivo.
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