Para la mayora de las actividades de mantenimiento a distancia de equipos en una clula caliente, se prefiere la sustitucin de mdulos averiados a la reparacin in situ debido al espacio insuficiente en la clula y a la operatividad limitada de las herramientas de manipulacin a distancia. En tales casos, la operacin de mantenimiento puede descomponerse en el transporte de los nuevos mdulos al equipo averiado, la sustitucin de los mdulos averiados por otros nuevos y, a continuacin, el transporte de las piezas averiadas al espacio reservado para su posterior reparacin o eliminacin. En este sentido, el traslado es la operacin ms bsica durante el mantenimiento a distancia, lo que tambin es cierto para el mantenimiento de equipos de piroprocesamiento. Por lo tanto, este artculo propone un marco de automatizacin del mantenimiento para equipos de piroprocesamiento automatizados desde el punto de vista de la transferencia de mdulos. Para el marco de automatizacin del mantenimiento, se definen funciones y eventos relacionados con el mantenimiento, y se integran con el marco de automatizacin del piroproceso. El marco propuesto se verifica mediante un estudio de caso sobre el mantenimiento de un mdulo de gran tamao a travs de una simulacin hardware-in-the-loop.
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