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En este trabajo, la cooperacin entre humanos y robots desempea un papel importante en las fbricas, contribuyendo a una mayor productividad y eficiencia. Sin embargo, este desarrollo vulnera los procedimientos de seguridad establecidos cuando los espacios de trabajo estn separados del robot y del ser humano. Estos cambios se han reflejado en las normas de seguridad de la robtica industrial durante los ltimos 20 aos. Hemos dirigido la expansin de un amplio campo de examen, que se centra en evitar los efectos de los robots sobre el ser humano y minimizar los riesgos y consecuencias asociados. El artculo presenta un anlisis de los principales sistemas de seguridad proyectados e implantados en el entorno de la robtica de ingeniera que contribuyen a un trabajo colectivo y seguro entre humanos y robots. Adems, la normativa actual ha introducido una revisin y nuevos conceptos. La discusin incluye enfoques multidisciplinares como la estimacin y evaluacin de lesiones por colisin humano-robot, equipos mecnicos y software para minimizar los impactos humano-robot, sistemas de deteccin de impactos y estrategias de prevencin de colisiones y minimizacin de su impacto para el enfoque propuesto para la Seguridad Humana con Robots Mviles en la Industria 4.0 utilizando SDN y CPS con el modelo de aprendizaje automtico GMM-GM.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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