Resumen

Los estudiantes universitarios de robótica suelen tener dificultades para diseñar y validar algoritmos de control para equipos de robots móviles. Esto se debe principalmente a dos razones. En primer lugar, muy rara vez los laboratorios educativos están equipados con grandes equipos de robots, que suelen ser caros, voluminosos y difíciles de manejar y mantener. En segundo lugar, los simuladores de robótica suelen requerir que los estudiantes dediquen mucho tiempo a aprender su uso y funcionalidades. Con este fin, se ha desarrollado un simulador de robots móviles multiagente denominado MARS dentro del entorno Matlab, con el objetivo de ayudar a los estudiantes a simular una amplia variedad de algoritmos de control de forma sencilla y sin dedicar tiempo a comprender un nuevo lenguaje. A través de esta herramienta, el usuario puede simular equipos multirobot que realizan diferentes tareas, desde cooperativas hasta competitivas, utilizando tanto controladores centralizados como distribuidos. Se proporcionan sensores virtuales para simular dispositivos reales. Una interfaz gráfica de usuario permite a los estudiantes supervisar el comportamiento de los robots mediante una animación en línea.

• Materias:Radiación Modelado Campos de tensión Nanohaces elásticos Termoelectromecánico
• Subjects:Radiation Modeling Strain fields Elastic nanobeams Thermoelectromechanical
• Palabras claves:estudiantes, algoritmos de control, robots móviles, estudiantes universitarios de robótica, interfaz gráfica de usuario, entorno Matlab, sensores virtuales, competitivos, diferentes tareas, manera fácil
• Keywords:students, control algorithms, mobile robots, Undergraduate robotics students, graphical user interface, Matlab environment, Virtual sensors, competitive ones, different tasks, easy way