Se investigó un algoritmo novedoso de optimización de parámetros de perforación llamado optimización de navegación (navigation optimization, NAVO) basado en la teoría de energía mecánica específica (MSE). Su fin es mejorar de modo continuo la tasa de penetración (ROP) y el desempeño de perforación. Tomando en cuenta la perspectiva de mecánica de rocas y la conservación de la energía, se dedujo la relación entre los parámetros de perforación, ROP y MSE a partir de un análisis exhaustivo del mecanismo optimizado de perforación.
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