En este artículo se analiza la estabilidad dependiente del retardo para sistemas con retardo variable en el tiempo. Mediante la definición del nuevo funcional Lyapunov-Krasovskii y la estimación de la derivada del LKF introduciendo nuevos vectores, utilizando matrices libres y un enfoque recíprocamente convexo, se obtienen las nuevas condiciones de estabilidad dependientes del retardo. Se presentan dos ejemplos bien conocidos para ilustrar el menor conservadurismo de los resultados teóricos propuestos.
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