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Improvement of Low-Cost MEMS Gyroscope Characteristics by Data Filtering and FusionMejora de las características de giroscopio MEMS de bajo costo mediante filtrado de datos y fusión

Resumen

El avance de la tecnología MEMS al final de la 20 ª a la humanidad del siglo permitido darse cuenta de las cosas que habían sido impensables hasta entonces. Los procedimientos tecnológicos modernos han permitido una producción en masa de sensores y actuadores de dimensiones en miniatura con bajos costos de compra. El artículo aborda el principio fundamental de los giroscopios MEMS como sensores de velocidad angular y el filtrado de datos de salida necesarios y la fusión con otros sensores inerciales para mejorar la calidad y precisión de la velocidad angular y la determinación de los ángulos de posición.

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