Para su completa realización, los vehículos autónomos (AV) dependen fundamentalmente del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) para proporcionar información de posicionamiento y navegación. Sin embargo, en zonas como los núcleos urbanos, los aparcamientos y el denso follaje, que son las más frecuentadas por los vehículos autónomos, las señales GNSS sufren bloqueos, interferencias y trayectos múltiples. Estos efectos provocan altos niveles de errores y largos periodos de discontinuidad del servicio que estropean el rendimiento de los sistemas actuales. La prevalencia de sensores de visión e inerciales de bajo coste ofrece una atractiva oportunidad para aumentar aún más la precisión del posicionamiento y la navegación en estos entornos con problemas GNSS. Este artículo presenta mejoras a los sistemas de integración multisensor existentes que utilizan el sistema de navegación inercial (INS) para ayudar en el rechazo de características atípicas de la odometría visual (VO). Se desarrolla un esquema denominado Odometría Visual Asistida (AVO) y se integra con una arquitectura de mecanización de alto rendimiento que utiliza sensores de movimiento y orientación del vehículo. La solución resultante mejora la convergencia de la covarianza de estados y la precisión de la navegación, al tiempo que reduce la complejidad computacional. La verificación experimental de la solución propuesta se ilustra mediante tres trayectorias reales en carretera, sobre dos vehículos terrestres diferentes y utilizando dos unidades de medición inercial (IMU) de bajo coste.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Predicción de distribución de velocidad de vehículos de carga en autopista montañosa mediante métodos de aprendizaje profundo
Artículo:
Estructura organizativa, capacidad de servicio y su impacto en los resultados empresariales de los proveedores logísticos en el contexto B2B
Artículo:
Optimización del dimensionamiento y la secuenciación de lotes de producción: estudio de caso de un plan de alimentación animal
Artículo:
Incentivos para compartir coche: Un estudio de caso sobre el bienestar y la congestión del tráfico
Artículo:
¿Cuál es el efecto de las licencias de remanufactura sobre la cadena de suministro respecto a la conciencia ambiental del consumidor?
Informe, reporte:
Diagnóstico sobre la logística del comercio internacional y su incidencia en la competitividad de las exportaciones de los países miembros
Infografía:
Sistemas de calidad. Six Sigma
Manual:
Química de los taninos
Artículo:
Influencia del COVID-19 en las dinámicas de exportación, producción y consumo de carne vacuna en Colombia y el mundo: Una revisión monográfica.